车辆轻微剐蹭，不知道然后交警队打过电话来了

如果您在不知情的情况下发生了车辆轻微剐蹭，交警打电话来后，您应积极配合调查。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您有义务提供事故相关信息，如车辆位置、行驶状况等。虽然您未能在现场报警，但配合交警调查，如实陈述情况，对于后续的事故责任认定和处理至关重要。
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从法律角度，您应：1. 立即停止当前活动，如条件允许，返回事故现场；2. 保持冷静，如实向交警反映情况；3. 积极配合交警调查，提供必要证据；4. 尊重交警的处理决定，如有异议，可通过合法途径提出申诉。
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若交警要求您去交警队处理，您应：1. 立即安排时间前往；2. 带上驾驶证、行驶证等相关证件；3. 如实向交警陈述事故情况，包括您是否知情、当时行驶状况等；4. 根据交警要求，配合进行笔录、拍照等取证工作。